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?高速脈沖輸出指令概述

??S7-200CPU有兩個PTO(脈沖串操作)/PWM(脈沖寬度調(diào)制)發(fā)生器,分別通過數(shù)字量輸出點(diǎn)Q0.0或Q0.1輸出高速脈沖串或脈沖寬度可調(diào)的波形。脈沖輸出(PLS)指令用于檢查為脈沖輸出(Q0.0或Q0.1)設(shè)置的特殊存儲器位(SM)，啟動由特殊存儲器位定義的脈沖操作。指令的操作數(shù)Q=0或Q=1，用于指定是00.0或Q0.1輸出。高速脈沖輸出指令如圖5-73所示。

??圖5-73高速脈沖輸出指令

??PTO提供方波輸出，用戶可控制周期時(shí)間和脈沖的數(shù)目。PWM提供持續(xù)、可調(diào)的循環(huán)輸出，用戶可控制周期時(shí)間和脈沖寬度。

??S7-200的PTO/PWM發(fā)生器輸出高速度脈沖串或脈沖寬度調(diào)制波形。其中一個發(fā)生器分配給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.0；另一個發(fā)生器分配給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.1。指定特殊內(nèi)存SM位置為每個發(fā)生器存儲下列數(shù)據(jù):控制字節(jié)(8位數(shù)值)，脈沖計(jì)數(shù)值(無符號32位數(shù))以及周期時(shí)間和脈沖寬度數(shù)值(無符號16位數(shù))。

??PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共享使用Q0.0和Q0.1。當(dāng)Q0.0或Q0.1被設(shè)置為PTO或PWM功能時(shí)，PTOPWM發(fā)生器控制輸出，在該輸出點(diǎn)禁止使用通常的數(shù)字輸出功能。即輸出波形不受映像寄存器的狀態(tài)、點(diǎn)的強(qiáng)制數(shù)值或執(zhí)行立即輸出指令影響。不使用PTO/PWM發(fā)生器時(shí)，輸出重新由映像寄存器控制。即Q0.0和Q0.1作為普通的數(shù)字輸出使用。脈沖輸出指令的有效操作數(shù)見表5-27。

??在啟用PTO/PWM操作之前，通常用R指令將Q0.0和Q0.1的映像寄存器清0。所有控制位、周期時(shí)間、脈沖寬度和時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)的默認(rèn)值是0。PTO/PWM輸出至少達(dá)到額定負(fù)載的10%，以確保斷開/接通信號的有效強(qiáng)度。

??脈沖串操作(PTO)

??對于指定數(shù)目的時(shí)鐘脈沖和指定周期時(shí)間，PTO提供方波(50%占空比)，其波形如圖5-74所示。PTO可以產(chǎn)生單脈沖或多脈沖串。指定脈沖數(shù)和周期時(shí)間(以us或ms為增量):

??(1)脈沖數(shù):1~:

??(2)周期時(shí)間:50μs ~65 535μus或2ms~65 535ms。

??指定奇數(shù)值的微秒(μus)或毫秒(ms)作為周期時(shí)間(如75ms)，會引起工作循環(huán)失真。PTO功能中的脈沖計(jì)數(shù)和周期時(shí)間見表5-28。

??PTO功能允許脈沖串的“鏈接”或“流水線操作”。當(dāng)工作的脈沖串完成，新脈沖串的輸出立即開始，這保證了輸出脈沖串之間的連續(xù)性。

??1.PTO脈沖的單段流水線操作

??在單段流水線操作中，要為下一個時(shí)鐘脈沖串更新SM位置。在初始PTO程序段啟動后，必須按第二波形的需要立即修改SM位置，并執(zhí)行PLS指令。第二脈沖串的屬性保持在流水線中，直到第一脈沖串完成。一次只有一個條目可以存儲在流水線中。當(dāng)?shù)谝幻}沖串完成時(shí)，第二波形的輸出開始，流水線對于新脈沖串可用；可以重復(fù)此過程以設(shè)置下一個脈沖串的參數(shù)。

??脈沖串之間是平滑過渡的，除非改變了時(shí)基或是利用PLS指令捕捉到新的脈沖串設(shè)置之前，激活脈沖串已完成。

??2.PTO脈沖的多段流水線操作

??在多段流水線操作中，S7-200從位于V存儲器的概要表自動讀取每個脈沖串段的特征。該模式下僅使用特殊存儲器區(qū)的控制字和狀態(tài)字節(jié)，選擇多流水線操作時(shí)，必須在SMW168或SMW178中裝入概要表的V存儲器的偏移地址。時(shí)基既可以是微秒也可以是毫秒，概要表中所有的周期必須使用同一時(shí)基，在概要表運(yùn)行時(shí)不能改變。執(zhí)行PLS指令啟動多段操作。

??每個段條目有8個字節(jié)長，由16位周期時(shí)間值、16位周期時(shí)間增量值和32位脈沖計(jì)數(shù)值組成。多段PTO操作概要表的格式見表5-29。可以通過為每個脈沖編程指定的數(shù)目增加或減少周期時(shí)間。在周期時(shí)間增量域中的正數(shù)值增加周期時(shí)間，在周期時(shí)間增量域中的負(fù)數(shù)值減少周期時(shí)間，0不改變周期時(shí)間。

??當(dāng)操作PTO概要圖時(shí)，當(dāng)前激活段數(shù)在SMB166或SMB176中可用。