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所在地: | 直轄市 上海 |
有效期至: | 長期有效 |
發(fā)布時間: | 2025-03-15 16:39 |
最后更新: | 2025-03-15 16:39 |
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西門子6ES7511-1UL03-0AB0 CPU 1511TF-1 PN模塊
西門子6ES7511-1UL03-0AB0 CPU 1511TF-1 PN模塊
西門子6ES7511-1UL03-0AB0 CPU 1511TF-1 PN模塊
S7-300公用程序與手動程序?1. OB100中的初始化程序
??機(jī)械手在最上面和最左邊的位置、夾緊裝置松開時,系統(tǒng)處于規(guī)定的初始條件,稱為“原點(diǎn)條件”、此時左限位開關(guān)10.4、上限位開關(guān)10.2的常開觸點(diǎn)和表示夾緊裝置松開的Q4.1的常閉觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路接通,原點(diǎn)條件標(biāo)志M0.5為1狀態(tài)(見圖5-33)。
??CPU剛進(jìn)入RUN模式的第一個掃描周期時,執(zhí)行圖5-33中的組織塊OB100。如果此時原點(diǎn)條件滿足,M0.5為1狀態(tài),順序功能圖中的初始步對應(yīng)的M0.0被置位為活動步,為進(jìn)入單步、單周期和連續(xù)工作方式做好準(zhǔn)備。如果M0.5為0狀態(tài),原點(diǎn)條件不滿足,初始步M0.0被復(fù)位為不活動步,禁止在單步、單周期和連續(xù)工作方式工作。
??2. 公用程序
??圖5-34中的公用程序用于處理各種工作方式都要執(zhí)行的任務(wù),以及不同的工作方式之間相互切換的處理。當(dāng)系統(tǒng)處于手動工作方式或回原點(diǎn)方式,手動開關(guān)I2.0或回原點(diǎn)開關(guān)I2.1為1狀態(tài)。與OB100中的處理相同,如果此時滿足原點(diǎn)條件,順序功能圖中的初始步對應(yīng)的M0.0被置位。如果此時原點(diǎn)條件M0.5為0狀態(tài),初始步M0.0被復(fù)位為不活動步,按下起動按鈕也不能轉(zhuǎn)換到下一步,系統(tǒng)不能在單步、單周期和連續(xù)工作方式工作。
??從一種工作方式切換到另一種工作方式時,應(yīng)將有存儲功能的位元件復(fù)位。工作方式較多時,應(yīng)仔細(xì)考慮各種可能的情況,分別進(jìn)行處理。在切換工作方式時應(yīng)執(zhí)行下列操作
??1)當(dāng)系統(tǒng)從自動工作方式切換到手動或自動回原點(diǎn)工作方式時,必須用MOVE指令將順序功能圖(圖5-36)中除初始步以外的各步對應(yīng)的存儲器位(M2.0~M2.7,即MB2)復(fù)位,否則以后返回自動工作方式時,可能會出現(xiàn)有兩個活動步的異常情況,引起錯誤的動作。
??2)在退出自動回原點(diǎn)工作方式時,回原點(diǎn)開關(guān) 12.1 的常閉觸點(diǎn)閉合。此時應(yīng)使用MOVE 指令,將自動回原點(diǎn)的順序功能圖(見圖5-39)中所有的步對應(yīng)的存儲器位(M1.0 ~M1.5)復(fù)位,以防止下次進(jìn)入自動回原點(diǎn)方式時,可能會出現(xiàn)有兩個活動步的異常情況。
??3)非連續(xù)工作方式時,連續(xù)開關(guān)I2.4的常閉觸點(diǎn)閉合,將連續(xù)標(biāo)志M0.7復(fù)位。
??3. 手動程序
??圖5-35是手動程序,手動操作時用6個按鈕控制機(jī)械手的升、降、左行、右行和夾緊、松開。為了保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行,在手動程序中設(shè)置了一些必要的聯(lián)鎖∶
??1)用4個限位開關(guān)I0.1~I0.4的常閉觸點(diǎn)限制機(jī)械手運(yùn)動的極限位置。
??2)設(shè)置上升與下降之間、左行與右行之間的互鎖,用來防止功能的兩個輸出為1狀態(tài)。
??3)上限位開關(guān)I0.2的常開觸點(diǎn)與左、右行電磁閥的線圈串聯(lián),機(jī)械手升到最高位置才能左、右移動,以防止機(jī)械手在較低位置運(yùn)行時與別的物體碰撞。
??4)機(jī)械手在最左邊或最右邊(左、右限位開關(guān)I0.3或I0.4為1狀態(tài))時,才允許進(jìn)行松開工件(復(fù)位夾緊閥)、上升和下降的操作。
C-PLUG
可移動數(shù)據(jù)存儲介質(zhì),可用來在發(fā)生故障時不使用編程設(shè)備而快速方便地更換 SIMATIC NET 設(shè)備。
CLP
可移動數(shù)據(jù)存儲介質(zhì),可用來在發(fā)生故障時不使用編程設(shè)備而快速方便地更換帶 CLP 插槽的設(shè)備(如 SCALANCE W1788)。
CLP W700
可移動數(shù)據(jù)存儲介質(zhì),用于啟用 iFeature 和安全功能的,支持在發(fā)生故障時,無需編程設(shè)備,即可快速、輕松地更換 SCALANCE W 組件。
CLP SINEMA RC
可移動數(shù)據(jù)存儲介質(zhì),SCALANCE MUM85X 能夠用于連接到 SINEMA Remote Connect,并支持在發(fā)生故障時輕松更換設(shè)備
KEY-PLUG SINEMA RC
可移動數(shù)據(jù)存儲介質(zhì),可連接到 SCALANCE 設(shè)備中的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)管理軟件 SINEMA Remote Connect。
KEY-PLUG W700
可移動數(shù)據(jù)存儲介質(zhì),用于啟用 iFeature 和安全功能的,支持在發(fā)生故障時,無需編程設(shè)備,即可快速、輕松地更換 SCALANCE W 組件。
SCALANCE 插入式電子標(biāo)簽
用于靈活地為 SCALANCE 系列網(wǎng)絡(luò)組件配備適當(dāng)?shù)?SFP 插槽以進(jìn)行光學(xué)連接
PS791-1PRO 電源;
AC/DC 電源,防護(hù)等級 IP65,適用于 SCALANCE X208PRO 和 SCALANCE X204IRT PRO 工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |