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發(fā)布時間: | 2025-03-15 16:39 |
最后更新: | 2025-03-15 16:39 |
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(贛州)西門子PLC代理商
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單序列的編程方法根據(jù)順序功能圖設(shè)計梯形圖時,用存儲器位M來代表步。5.2節(jié)介紹的轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則是設(shè)計控制電路的基礎(chǔ)。
??使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖編程方法又稱為以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法。圖5-18給出了順序功能圖與梯形圖的對應(yīng)關(guān)系。實現(xiàn)圖中的轉(zhuǎn)換需要滿足兩個條件:
??1)該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步,即M0.4和M0.7均為1狀態(tài),M0.4和M0.7的常開觸點閉合。
??2)轉(zhuǎn)換條件I0.2*12.7滿足,即I0.2的常開觸點和I2.7的常閉觸點組成的串聯(lián)電路接通。
??在梯形圖中,M0.4、M0.7、I0.2的常開觸點和I2.7的常閉觸點組成的串聯(lián)電路接通時,上述兩個條件滿足,應(yīng)執(zhí)行下述的兩個操作
??1)應(yīng)將該轉(zhuǎn)換所有的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?,即將代表后續(xù)步的存儲器位變?yōu)?狀態(tài),并使它保持為1狀態(tài)。這一要求剛好可以用有保持功能的置位指令(S指令)來完成。
??2)應(yīng)將該轉(zhuǎn)換所有的前級步變?yōu)椴换顒硬?,即將代表前級步的存儲器位變?yōu)?狀態(tài),并使它們保持0狀態(tài)。這一要求剛好可以用復(fù)位指令(R指令)來完成。
??這種編程方法與轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系,在任何情況下,代表步的存儲器位的控制電路都可以用這個統(tǒng)一的規(guī)則來設(shè)計,每一個轉(zhuǎn)換對應(yīng)一個圖5-18所示的控制置位和復(fù)位的程序段,有多少個轉(zhuǎn)換就有多少個這樣的程序段。這種編程方法特別有規(guī)律,在設(shè)計復(fù)雜的順序功能圖的梯形圖時既容易掌握,又不容易出錯。用它編制復(fù)雜的順序功能圖的梯形圖時,更能顯示出它的優(yōu)越性。
??任何一種PLC的指令系統(tǒng)都有置位、復(fù)位指令,這是一種通用的編程方法,可以用于任意型號的PLC。
??1.初始化程序
??圖5-19左下方是圖5-9中的液壓動力滑臺控制系統(tǒng)的初始化組織塊0B100中的程序,在PLC上電或由STOP模式切換到RUN模式時,CPU調(diào)用初始化組織塊OB100。MOVE指令將M0.0~M0.7復(fù)位,用S指令將M0.0置位為0,初始步變?yōu)榛顒硬健?/p>
??2.控制電路的編程方法
??圖5-19給出了液壓動力滑臺的進(jìn)給運動示意圖和順序功能圖,右邊是OB1中的順序控制梯形圖(見隨書光盤中的例程“動力滑臺順控”)。在初始狀態(tài)時動力滑臺停在左邊,限位開關(guān)10.3為1狀態(tài)。按下起動按鈕I0.0,動力滑臺在各步中分別實現(xiàn)快進(jìn)、工進(jìn)、暫停和快退,最后返回初始位置和初始步后停止運動。
??以轉(zhuǎn)換條件I0.1對應(yīng)的電路為例,該轉(zhuǎn)換的前級步為M0.1,后續(xù)步為M0.2,用M0.1和I0.1的常開觸點組成的串聯(lián)電路,來控制對后續(xù)步M0.2的置位和對前級步M0.1 的復(fù)位。每一個轉(zhuǎn)換對應(yīng)一個這樣的“標(biāo)準(zhǔn)”程序段,有多少個轉(zhuǎn)換就有多少這樣的程序段。設(shè)計時應(yīng)注意不要遺漏掉某一個轉(zhuǎn)換對應(yīng)的程序段。
??在快進(jìn)步,M0.1一直為1狀態(tài),其常開觸點閉合?;_碰到中限位開關(guān)時,10.1的常開觸點閉合,由M0.1和I0.1的常開觸點組成的串聯(lián)電路接通,使M0.1復(fù)位。在下一個掃描周期,M0.1的常開觸點斷開。由以上的分析可知,控制置位復(fù)位的電路只接通一個掃描周期,必須用有記憶功能的電路(例如起動保持停止電路或置位/復(fù)位電路)來控制代表步的存儲器位。
??3. 輸出電路的編程方法
??下面介紹設(shè)計梯形圖的輸出電路部分的方法。因為步是根據(jù)輸出變量的狀態(tài)變化來劃分的,它們之間的關(guān)系極為簡單,可以分為兩種情況來處理
??1)某一輸出量僅在某一步中為1狀態(tài),例如圖5-19中的Q4.1、T0和Q4.2就屬于這種情況,可以用它們所在的步對應(yīng)的存儲器位的常開觸點來控制它們的線圈。例如用M0.1 的常開觸點控制Q4.1的線圈,用M0.3的常開觸點控制T0的線圈。
??2)如果某一輸出在幾步中都為1狀態(tài),應(yīng)將代表各有關(guān)步的存儲器位的常開觸點并聯(lián)后,驅(qū)動該輸出的線圈。圖5-19中Q4.0在M0.1和M0.2這兩步均應(yīng)工作,用M0.1 和M0.2的常開觸點組成的并聯(lián)電路來驅(qū)動Q4.0的線圈。
??使用這種編程方法時,不能將過程映像輸出位Q的線圈與置位指令和復(fù)位指令并聯(lián),這是因為前級步和轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的串聯(lián)電路接通的時間只有一個掃描周期,而輸出位的線圈一般應(yīng)該在某一步對應(yīng)的全部時間內(nèi)被接通。應(yīng)根據(jù)順序功能圖,用代表步的存儲器位的常開觸點或它們的并聯(lián)電路來驅(qū)動輸出位的線圈。
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工業(yè)以太網(wǎng)是基于 PROFIBUS 和 PROFINET International(PI)PROFINET 標(biāo)準(zhǔn)的基于組件的自動化的基礎(chǔ)。
SIMATIC NET 依賴這種可靠的技術(shù)。在受電磁干擾的卻堅固耐用的業(yè)界環(huán)境下,通過連接超過 1000 萬的用戶,西門子在全球已經(jīng)樹立了良好的信譽(yù)。
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通過數(shù)據(jù)通訊,工業(yè)以太網(wǎng)可在編程控制器之間,或在一臺可編程控制器與智能通訊方之間 (比如,PC) 的數(shù)據(jù)交換。
高速通信網(wǎng)絡(luò)可以通過工業(yè)以太網(wǎng)在大范圍內(nèi)以線路,環(huán)形或星形結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置。
標(biāo)準(zhǔn)型 | 以太網(wǎng)符合 IEEE 802.3、802.3u 和 802.11a/b/g/h |
傳輸速率 | 10/100 Mbps |
站數(shù) | 無限制 |
網(wǎng)絡(luò)規(guī)格 | |
交換網(wǎng)絡(luò),傳輸速率 100 Mbps | 無限制(150 km 以上,考慮到信號傳播時間) |
傳輸介質(zhì) | |
電氣網(wǎng)絡(luò) | 工業(yè)雙絞線和雙絞線電纜 |
光學(xué)網(wǎng)絡(luò) | 光纖(玻璃) |
無線網(wǎng)絡(luò) | 安裝空間 |
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) | 總線,樹形,環(huán)形,星形 |
協(xié)議 | 與協(xié)議無關(guān) |
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
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6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
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6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
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