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發(fā)布時間: | 2025-03-16 16:35 |
最后更新: | 2025-03-16 16:35 |
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西門子6ES7155-5AA00-0AA0 ET 200MP接口模塊
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?PLC的用戶程序是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的控制要求,通過PLC編程語言的編制設(shè)計(jì)完成的。國際電工委員會制定的標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3規(guī)范了PLC的五種編程語言梯形圖(LD)、語句表(Ⅱ)、功能塊圖(FBD)、順序功能圖(SFC)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)。
??梯形圖編程語言是在電氣控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器控制原理圖的基礎(chǔ)上發(fā)展演變而來的,由于它與電氣操作控制電路圖十分相似,具有直觀性和對應(yīng)性,易學(xué)易懂易掌握,早期為廣大電氣工程師所熟悉和喜愛,是PLC發(fā)展初期的主要編程語言,至今仍然廣泛使用。
??語句表編程語言是一種用與匯編語言類似的助記符號進(jìn)行編程的編程語言,由操作碼和操作數(shù)組成,它用一系列操作指令組成的助記符號來描述控制系統(tǒng)的控制順序和邏輯關(guān)系,具有容易記憶、便于掌握和操作的特點(diǎn),適合在無計(jì)算機(jī)的場合下采用手持式編程器對用戶程序進(jìn)行編制。通常情況下,語句表編程語言與梯形圖編程語言一一對應(yīng),在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。
??功能塊圖編程語言以功能塊為單位,用圖形的形式表達(dá)功能,是近年來多用于DCS等控制系統(tǒng)組態(tài)的編程語言。由于它采用圖形化方式表示功能塊之間的連接關(guān)系,分析理解控制方案簡單容易,具有直觀清晰、易于操作和更改等特點(diǎn),對規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng),由于功能塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系,使編程調(diào)試時間大大減少,具有數(shù)字邏輯電路知識的設(shè)計(jì)人員很容易掌握這種編程語言,受到過程控制工程界的重視,成為PLC一種重要的編程語言。
??結(jié)構(gòu)化文本編程語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言,它采用gaoji語言編制應(yīng)用程序,特別適用于對復(fù)雜控制系統(tǒng)的描述,主要用于采用其他編程語言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。在大中型PLC控制系統(tǒng)中,常采用這種結(jié)構(gòu)化文本編程語言來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系,但直觀性和操作性較差,需要有一定的計(jì)算機(jī)gaoji語言的知識和編程技巧,對編程人員的技能要求較高。大多數(shù)PLC采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言、Pascal語言或C語言等gaoji語言相類似,但為了應(yīng)用方便,在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進(jìn)行了簡化。
??順序功能圖編程語言是近20年多來才開發(fā)的編程語言,是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的,編程時它將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件,根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配,即采用步描述控制系統(tǒng)的各個操作狀態(tài),一步一步地按照順序進(jìn)行控制動作。每個活動步對應(yīng)于一個控制功能任務(wù),每執(zhí)行一步,相連接的命令或動作被執(zhí)行。這種編程語言以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便于對用戶程序理解,避免了用梯形圖語言對順序動作編程時,由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷,對于復(fù)雜控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有清晰的描述,易于閱讀及維護(hù),可大大減輕編程的工作量,用戶程序執(zhí)行時間短,適用于系統(tǒng)的規(guī)模較大、程序關(guān)系較復(fù)雜的場合,受到用戶的歡迎。
??當(dāng)今的PLC普遍還具有與個人計(jì)算機(jī)相容的gaoji語言,例如C語言、BASIC語言、C 語言等。各個品牌的PLC有各自的軟件編程工具,例如貝加萊公司的Automation Studio,羅克韋爾公司的Rslogix等。
SIMATIC 面板式 PC 具有極高的工業(yè)兼容性,適合在控制柜、控制臺和控制面板上使用以及直接在機(jī)器上使用。其典型應(yīng)用領(lǐng)域是在工廠和過程自動化方面。
針對不同的需求,可使用豐富的堅(jiān)固、高性能 SIMATIC 面板式 PC。
共享的工業(yè)功能性優(yōu)質(zhì)部件和模板具有很長的故障間隔時間 (MTBF),在很寬的溫度范圍內(nèi)也能保證 24 小時連續(xù)運(yùn)行;
因特殊的硬盤懸置機(jī)構(gòu)、鎖定的插頭式連接器和固定卡支架而獲得很高的抗振和抗沖擊性。
堅(jiān)固耐用的機(jī)箱具有較高電磁兼容性 (EMC),采用集成集成工業(yè)電源(也符合 NAMUR)
維護(hù)方便
高亮度顯示器,尺寸范圍 7" 至 22"
堅(jiān)固耐用的前面板設(shè)置,防塵,防潮,耐化學(xué)腐蝕(正面防護(hù)等級 IP65)
SIMATIC IPC277:性能優(yōu)化的面板式 PC – 免維護(hù),結(jié)構(gòu)緊湊,帶 7" 及以上顯示器可靈活地選擇不同尺寸堅(jiān)固耐用的寬屏前端(從 7 寸到 19 寸),實(shí)現(xiàn)可自由組態(tài)的顯示區(qū)域
高亮顯示器分辨率高、視角廣且背光可調(diào)率高達(dá) ****,優(yōu)化了功率消耗
由于使用 CF/CFast 卡和固態(tài)硬盤作為大容量存儲裝置,可以在高達(dá) 50 °C 的環(huán)境溫度條件下無風(fēng)扇運(yùn)行,是juedui免維護(hù)的
采用非易失性存儲器(選件),具有極高的工業(yè)功能
即裝即用型嵌入式捆綁程序,帶可視化軟件和/或控制軟件
SIMATIC IPC377:價格具有吸引力的工業(yè)精簡面板 PC用于工業(yè)及面向工業(yè)的領(lǐng)域中的可視化應(yīng)用的低成本平臺
靈活安裝在控制柜中或經(jīng)由 VESA 進(jìn)行安裝,因具有大量接口,可簡單連接 I/O 設(shè)備
無風(fēng)扇的工業(yè)設(shè)計(jì)
可直接在工廠交貨
SIMATIC IPC477:功能強(qiáng)大的嵌入面板式 IPC – 免維護(hù),組態(tài)多樣緊湊型設(shè)計(jì)
性能高,結(jié)構(gòu)緊湊,堅(jiān)固可靠
使用 PCIe I/O 卡(可選)進(jìn)行靈活擴(kuò)展
不含旋轉(zhuǎn)部件(無硬盤、風(fēng)扇)
安全性高,采用操作系統(tǒng)
Windows Embedded Standard 7
即用型設(shè)備,可選擇預(yù)裝軟件
HMI:創(chuàng)新的 HMI 軟件 WinCC RT Advanced(包括日志記錄和配方功能)
軟控制器:具有實(shí)時功能的軟 PLC
內(nèi)置非易失性存儲器(NV-RAM,可用于軟控制器)
也可作為帶多點(diǎn)觸控顯示器的 PRO 型(全封閉型 IP65 防護(hù)等級)提供
SIMATIC IPC677:高端面板式 PC – 具有極高的性能、功能范圍和擴(kuò)展能力堅(jiān)固耐用且可擴(kuò)展的工業(yè) PC,可以選配前面板
用于工業(yè)的表面粗糙設(shè)計(jì)
完全的 PC 開放性
可選配集成 PROFIBUS 或 PROFINET 接口
所有處理器均為雙核
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |