6ES7222-1BH32-0XB0西門子模塊

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由于編程軟件的不同，S7-200與S7-300/400PLC用于梯形圖編程的邏輯符號有所區(qū)別，具體如表3-10所示。表中有部分符號為非通用型符號，只能在S7-200中使用(或只能在S7-300/400中使用)。

??S7特殊的觸點(diǎn)與線圈說明

??由表3-10可見，在S7系列PLC中，除部分幾乎所有PLC都通用的觸點(diǎn)符號外，還有部分特殊符號，現(xiàn)說明如下。

??a.直接輸入/輸出觸點(diǎn)。直接輸入與輸出觸點(diǎn)通過在觸點(diǎn)或線圈中增加“I”表示，只能用于S7-200 PLC。在直接輸入的情況下，PLC程序不再使用輸入映像寄存器中的值，而是直接讀取輸入信號當(dāng)前的瞬時(shí)值。PLC執(zhí)行了直接輸入后，并不會影響"輸入映像"寄存器中原來的值(見圖3-24)。

??在直接輸出的情況下，PLC程序不再使用輸出映像寄存器中的值，而是直接輸出當(dāng)前的邏輯運(yùn)算結(jié)果。PLC執(zhí)行了直接輸出后"輸出映像"寄存器中的值也立即發(fā)生變化。

??對于S7-300/400系列PLC，不可以在PLC程序中直接以"二進(jìn)制位"的形式，對PLC的輸入/輸出信號進(jìn)行讀/寫，只能以字節(jié)PIB/PQB、字PIW/PQW或雙字PID/PQD的形式進(jìn)行。

??b.結(jié)果取反。"結(jié)果取反"指令符的作用是將網(wǎng)絡(luò)中前面的運(yùn)算結(jié)果值進(jìn)行"取反"操作。對于如圖3-25所示的程序塊，當(dāng)10.0與I0.1的狀態(tài)一致時(shí)，NOT觸點(diǎn)前的運(yùn)算結(jié)果為“1”，“取反”后，M0.1的狀態(tài)為“0”;當(dāng)10.0與I0.1的狀態(tài)不NOT觸點(diǎn)前的運(yùn)算結(jié)果為“0”，“取反”后，M0.1的狀態(tài)為“1”。

??c.中間運(yùn)算結(jié)果輸出。"中間運(yùn)算結(jié)果輸出"為S7-300/400的特殊指令，它可以將網(wǎng)絡(luò)中已有的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行中間輸出，并繼續(xù)執(zhí)行下面的指令，其作用相當(dāng)于可以使用線圈串聯(lián)的形式。該指令不能用于S7-200。對于如圖3-26所示的程序塊，當(dāng)10.0與10.1的狀態(tài)一致時(shí)，執(zhí)行指令后 M0.0的狀態(tài)為"1"，M0.1的狀態(tài)為"0";當(dāng) I0.0 與 I0.1 的狀態(tài)不執(zhí)行指令后M0.0的狀態(tài)為"0"，M0.1的狀態(tài)為"1"。

??d.上升、下降沿指令。在S7系列PLC中，"上升、下降沿指令"是對已有運(yùn)算結(jié)果取上升、下降沿，當(dāng)指令前只有一個(gè)信號時(shí)，其作用相當(dāng)于該觸點(diǎn)的上升、下降沿指令。

?梯形圖編程語言是從“繼電器-接觸器”控制線路圖上發(fā)展起來的一種編程語言，兩者的結(jié)構(gòu)非常類似，但其程序執(zhí)行過程卻存在著本質(zhì)的區(qū)別。同樣作為"繼電器-接觸器"控制系統(tǒng)與梯形圖的基本組成3要素——觸點(diǎn)、線圈、連線，兩者卻有著本質(zhì)的不同。

??①觸點(diǎn)的性質(zhì)與特點(diǎn)

??梯形圖中所使用的輸入、輸出、內(nèi)部繼電器等編程元件的"常開”、“常閉”觸點(diǎn)，其本質(zhì)是PLC內(nèi)部某一存儲器的數(shù)據(jù)“位”狀態(tài)。程序中的“常開”觸點(diǎn)是直接使用該位的狀態(tài)進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理;“常閉”觸點(diǎn)是使用這位的“邏輯非”狀態(tài)進(jìn)行處理。它與繼電器控制電路的區(qū)別如下。

??a.梯形圖中的觸點(diǎn)可以在程序中無限次使用，它不像物理繼電器那樣，受到實(shí)際安裝觸點(diǎn)數(shù)量的限制。

??b.在任何時(shí)刻，梯形圖中的"常開"、"常閉"觸點(diǎn)的狀態(tài)都是唯一的，不可能出現(xiàn)兩者為“1”的情況，“常開”與“常閉”觸點(diǎn)存在著嚴(yán)格的“邏輯非”關(guān)系。

??②線圈的性質(zhì)與特點(diǎn)

??梯形圖編程所使用的內(nèi)部繼電器、輸出等編程元件，采用了與"繼電器-接觸器"控制線路同樣的"線圈"這一名稱，但它們并非真實(shí)存在的物理繼電器。程序?qū)σ陨暇€圈的輸出控制，只是對PLC內(nèi)部某一存儲器數(shù)據(jù)“位”的狀態(tài)進(jìn)行了賦值而已。數(shù)據(jù)“位”置“1”對應(yīng)于線圈的“得電”;數(shù)據(jù)“位”置“0”對應(yīng)于線圈的“失電”。它與“繼電器-接觸器”控制電路的區(qū)別如下。

??a.如果需要，梯形圖中的"輸出線圈"可以在程序中進(jìn)行多次賦值，即在梯形圖中可以使用所謂的“重復(fù)線圈”。

??b.PLC程序的執(zhí)行，嚴(yán)格按照梯形圖"從上至下"、"由左向右"的時(shí)序執(zhí)行，在同一個(gè)PLC程序執(zhí)行循環(huán)掃描周期內(nèi)，不能改變已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出狀態(tài)(已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出狀態(tài)，只能在下一個(gè)循環(huán)掃描周期中予以改變)。有效利用PLC的這一程序執(zhí)行特點(diǎn)，可以設(shè)計(jì)出許多區(qū)別于"繼電器-接觸器"控制線路的特殊邏輯，如"邊沿"處理信號等。

??③連線的性質(zhì)與特點(diǎn)

??梯形圖中的"連線"僅代表指令在PLC中的處理順序關(guān)系(“從上至下”、“由左向右”)，它不像“繼電器-接觸器”控制線路那樣存在有實(shí)際電流。在梯形圖中的每一輸出線圈應(yīng)有各自獨(dú)立的邏輯控制“電路”(即有明確的邏輯控制關(guān)系)，不同的輸出線圈間不能夠采用“繼電器-接觸器”控制線路中經(jīng)常使用的“電橋型連接"方式，即試圖通過后面的執(zhí)行條件，來改變已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出。