西門(mén)子PROFIBUS屏蔽雙芯電纜

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潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 

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變頻分辨率是什么？對(duì)于數(shù)字控制的變頻器，頻率指令為模擬信號(hào)，輸出頻率也是有級(jí)給定。這個(gè)級(jí)差的*小單位就稱(chēng)為變頻分辨率。
變頻分辨率通常取值為0.015~0.5Hz.例如，分辨率為0.5Hz，那么23Hz的上面可變?yōu)?3.5、24.0 Hz，電機(jī)的動(dòng)作也是有級(jí)的跟隨。這樣對(duì)于像連續(xù)卷取控制的用途就造成問(wèn)題。在這種情況下，如果分辨率為0.015Hz左右，對(duì)于4級(jí)電機(jī)1個(gè)級(jí)差為1r/min 以下，也可充分適應(yīng)。有的機(jī)種給定分辨率與輸出分辨率不相同。

  變頻器的直流制動(dòng)是不是為了快速的停產(chǎn)，類(lèi)似于剎車(chē)功能？

一般在什么情況下使用直流制動(dòng)，頻繁啟停的場(chǎng)合是不是不適合直流制動(dòng)？將斜坡時(shí)間改為0，不是也可以快速制動(dòng)嗎？

直流制動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？

這是傳動(dòng)專(zhuān)業(yè)*基本的問(wèn)題。有些同行，不考慮動(dòng)力學(xué)的基本要素，就想象自己的控制加減速是任意的。這可能嗎？任何一個(gè)物體，由于它的自身質(zhì)量的存在，在運(yùn)動(dòng)中就有慣性存在。這是牛頓定理決定的。

 
對(duì)于一個(gè)傳動(dòng)系，它的軸系質(zhì)量和加速度決定自身慣性轉(zhuǎn)矩（也叫動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩）的大小。0.1s的減速時(shí)間，要通過(guò)它的初速度和末速度的值，計(jì)算此時(shí)的減速度。再根據(jù)這個(gè)傳動(dòng)系的質(zhì)量，計(jì)算出它的動(dòng)態(tài)制動(dòng)力矩。再去比較電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩。如果算出來(lái)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩比電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩大，就不可能實(shí)現(xiàn)0.1s的減速時(shí)間了。

由此，任何加減速時(shí)間都要先計(jì)算電機(jī)自身的能力是多大，再根據(jù)系統(tǒng)的質(zhì)量和加速度計(jì)算出這個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的極限加減速時(shí)間。

?在了解了S7系列PLC程序的結(jié)構(gòu)后，就可以針對(duì)不同的控制對(duì)象與選擇的PLC型號(hào)，根據(jù)實(shí)際情況選擇PLC程序的結(jié)構(gòu)框架，并著手進(jìn)行S7程序的設(shè)計(jì)工作。

??S7程序設(shè)計(jì)通?？梢园凑?qǐng)D5-34所示的流程進(jìn)行。

??圖5-34 S7程序設(shè)計(jì)流程圖

??程序設(shè)計(jì)與系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試密切相關(guān)。軟件設(shè)計(jì)階段所需要的控制要求、操作界面、PLC型號(hào)、I/O地址等都必須在硬件設(shè)計(jì)階段已經(jīng)完成；而程序的輸入與編輯、程序檢查、程序調(diào)試等工作需要在程序編輯與系統(tǒng)調(diào)試階段完成。

??對(duì)于簡(jiǎn)單的PLC程序，也可以直接通過(guò)PLC的編輯軟件，在編輯軟件上完成程序的設(shè)計(jì)與輸入過(guò)程。

??(1) 選擇程序結(jié)構(gòu)。作為S7軟件設(shè)計(jì)的第一步，需要確定的是PLC程序的基本結(jié)構(gòu)體系。

??程序結(jié)構(gòu)體系由如下兩方面因素決定：

??1) 所使用的PLC型號(hào)。PLC型號(hào)從客觀上規(guī)定了可以采用程序結(jié)構(gòu)，如：當(dāng)PLC選擇為S7-200時(shí)，只能選擇線性化結(jié)構(gòu)構(gòu)成主-子程序的結(jié)構(gòu)形式；當(dāng)PLC選擇為S7-300/400時(shí)，可以采用線性化結(jié)構(gòu)、調(diào)用式結(jié)構(gòu)或結(jié)構(gòu)化編程。

??2) 控制系統(tǒng)的要求。如果控制系統(tǒng)的要求較簡(jiǎn)單，PLC程序的長(zhǎng)度不大，出于簡(jiǎn)化調(diào)試、減少程序設(shè)計(jì)工作量等方面的考慮，采用線性化結(jié)構(gòu)可以省略縮寫(xiě)程序塊、功能塊、數(shù)據(jù)塊、局部變量等工作，提高編程的速度。如果控制系統(tǒng)較復(fù)雜，程序所占的容量較大.為了使得程序便于分段閱讀與調(diào)試，可以考慮采用調(diào)用式結(jié)構(gòu)(S7-300/400)與主-子程序結(jié)構(gòu)(S7-200)；如果控制系統(tǒng)十分龐大、程序異常復(fù)雜，或是系統(tǒng)相類(lèi)似的控制要求較多，在S7-300/400上可以?xún)?yōu)先考慮采用結(jié)構(gòu)化編程。

??(2) 建立程序文件。建立程序文件包括編寫(xiě)I/O地址表、定義符號(hào)地址、編寫(xiě)程序說(shuō)明等內(nèi)容、其目的是為程序設(shè)計(jì)提供方便。

??在S7中，一般是直接利用編程軟件，通過(guò)編程軟件的"符號(hào)表編輯器"對(duì)"符號(hào)地址表(Symbol Table)"的編寫(xiě)，一次性完成I/O地址、符號(hào)地址、數(shù)據(jù)格式、注釋等全部工作。

??(3) 編輯邏輯塊。在選定了程序的基本結(jié)構(gòu)體系與完成符號(hào)表的編輯后，即可著手進(jìn)行PLC程序中各類(lèi)邏輯塊的編輯。

??邏輯塊的編輯包括了編寫(xiě)邏輯控制程序與定義程序變量?jī)刹糠謨?nèi)容。

??邏輯控制程序可以通過(guò)梯形圖、功能塊圖、指令表等方法編寫(xiě)；程序變量應(yīng)通過(guò)"變量聲明表"建立與明確，對(duì)于線性結(jié)構(gòu)的PLC程序也可以不使用變量與變量表。

??如果采用的是線性結(jié)構(gòu)，只需要直接編寫(xiě)組織塊OBI；如果選擇的是分塊式結(jié)構(gòu)，則應(yīng)進(jìn)行FC、FB 等基本邏輯塊的編制，*后才能編寫(xiě)組織塊。通過(guò)編程軟件輸入程序時(shí)，同樣應(yīng)該遵守這一原則。因?yàn)椋绻具壿媺K未編制完成，在OBI中將無(wú)法確定邏輯塊所需要的賦值參數(shù)，在輸入邏輯塊調(diào)用指令時(shí)將會(huì)出錯(cuò)。