西門子伺服電機(jī)維護(hù)報(bào)警故障指南：檢測裝置是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分，用于檢測每個(gè)控制軸的位移和速度。
在實(shí)際使用中，由于磨損和污染，檢測裝置經(jīng)常發(fā)生故障，導(dǎo)致伺服電機(jī)系統(tǒng)無法驅(qū)動(dòng)機(jī)床正常工作。
現(xiàn)在我們來分析一下西門子伺服電機(jī)的常見故障和西門子伺服電機(jī)的維護(hù)：

電機(jī)通電，機(jī)械動(dòng)作異?？欤w行）。
這種伺服系統(tǒng)故障發(fā)生：這種故障應(yīng)與位置控制單元和速度控制單元檢查：

①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；

②檢查脈沖編碼器的耦合是否損壞；

③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反，勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。
一般來說，這種現(xiàn)象應(yīng)該的電路板維護(hù)技術(shù)人員來處理，這樣可能造成更嚴(yán)重的后果。

當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，機(jī)械振蕩（加速減速）引起此類故障，常見原因如下：

①脈沖編碼器故障。
此時(shí)，檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定。
檢查測速單元反饋線端子上的電壓是否在某一點(diǎn)下降。
如果有下降，說明脈沖編碼器不良，更換編碼器；

②脈沖編碼器交叉耦合可能損壞，導(dǎo)致軸速與檢測速度不同步。
更換耦合段；

③測速發(fā)電機(jī)故障。
修理和更換轉(zhuǎn)速表。
在維修實(shí)踐中，測速電刷經(jīng)常出現(xiàn)磨損、卡澀等故障。
此時(shí)，應(yīng)將測速機(jī)的電刷拆下，用砂紙打磨數(shù)次，并將換向器的污垢清理干凈，重新安裝。

第三，主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位。
這種伺服系統(tǒng)故障發(fā)生：這種故障不僅要檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整，還要檢查定向板和主軸控制PCB的調(diào)整，還要檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常，判斷編碼器是否良好（注意設(shè)置），待機(jī)正常時(shí)測量并記錄編碼器的正常輸出波形，以備故障時(shí)檢查）。

第四，軸進(jìn)給時(shí)的振動(dòng)：檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給螺桿和電機(jī)、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)速表之間的連接。

第五，伺服電機(jī)數(shù)控誤差報(bào)警：數(shù)控報(bào)警中由程序錯(cuò)誤和操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。
例如，fanuc6me系統(tǒng)NC報(bào)警090.091，原因可能是：（1）主電路故障，進(jìn)給速度低；

（2）脈沖編碼器不良；

（3）脈沖編碼器電源電壓過低（此時(shí)調(diào)整15V電源電壓，使主電路板+5V端電壓值在4.95-5.10v范圍內(nèi)）；

（4）脈沖編碼器無一個(gè)轉(zhuǎn)向信號(hào)輸入，基準(zhǔn)點(diǎn)返回不能正常執(zhí)行。