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西門子6ES7314-6BH04-0AB0參數(shù)詳細

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三相電機工作原理：

三相電機，是指當電機的三相定子繞組(各相差120度電角度)，通入三相交流電后，將產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流(轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路)。

因為三相對稱交流電是時間矢量，三相的相位差也是相差120度時間度，而電動機的三相定子繞組是空間矢量，三個繞組的電角度差是各相差120度。當時間矢量通過對稱的三相空間矢量后，其產(chǎn)生的磁場就變換成了時空矢量，也就是說磁場矢量是一個時空矢量。從時空矢量的定義你一定會明白，不同的時間磁場矢量在不同的位置，時間是連續(xù)變化的，矢量幅值在空間的位置也是連續(xù)變化的。這就是：當電動機的三相定子繞組（各相差120度電角度），通入三相對稱交流電后，將產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場的。

工作原理

當向三相定子繞組中通入對稱的三相交流電時，就產(chǎn)生了一個以同步轉(zhuǎn)速n1沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作順時針方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場。由于旋轉(zhuǎn)磁場以n1轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體開始時是靜止的，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體將切割定子旋轉(zhuǎn)磁場而產(chǎn)生感應(yīng)電動勢（感應(yīng)電動勢的方向用右手定則判定）。

由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體兩端被短路環(huán)短接，在感應(yīng)電動勢的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中將產(chǎn)生與感應(yīng)電動勢方向基本一致的感生電流

青稞紙，想必很多人都不了解它吧！甚至是許多工業(yè)產(chǎn)品人員也對這種紙類不了解，畢竟青稞紙是用在機電產(chǎn)品上使用的一種紙類，在現(xiàn)在這個電子時代，青稞紙可是的一份子，怎么說呢青稞紙它的作用對電子之類的產(chǎn)品是非常重要的。說起青稞紙，它是屬于氟塑加工的紙制品，外表非常的柔軟，它的本身卻是非常的難以攻破的。其便是平常尖銳的東西，我們得知青稞紙是非常耐磨的

下面是有關(guān)于青稞紙的一些具體介紹：

　 青稞紙又名青殼紙，是采用了氟塑青稞加工而成，產(chǎn)品表面平整光滑，一般顏色是墨綠色。一般厚度有0..2/0.25/0.3/0.4/0.5MM，青稞紙本身是非常耐磨舒緩老化的，還具有耐電壓的效果，使人間接觸碰電子產(chǎn)品的時候也不會發(fā)生觸電之類的意外！可以說是一種非常優(yōu)點的紙了。因為有些電子產(chǎn)品的需要還可以把青稞紙進行分切、模切沖型等加工，這樣也不會破壞青稞紙本身的一些性能效果。接著就是青稞紙的一些具體的性能：青稞紙有良好的絕緣性，在很多危險電子產(chǎn)品上放上一張青稞紙就可以超級安全了。并且還有良好的機械強度，較高的電子強度，還有很多性能如柔韌性、耐水、耐磨、耐油脂、耐老化等。青稞紙也是一種很好的堵間隙材料。

那么青稞紙有那么多可靠的性能效果它的用途都有什么呢？

　 青稞紙一般是機電產(chǎn)品上使用的。多用于硬質(zhì)金屬件間接合中的隔墊，如家用吊扇的扇翼與扇頭之間用螺絲緊固中間隔一層青稞紙， 車床的主軸壓環(huán)與齒輪箱之間夾有青殼紙。隨著產(chǎn)品的多元化，青稞紙的用途是更為廣泛了，如電子電器、高科技產(chǎn)品、家倶、塑膠、機械、電子玩具、通信設(shè)備、電腦設(shè)備、音響器材、燈飾、工藝品、計算器、變壓器、電機、18650電池等電子產(chǎn)品都需要的到青稞紙。說青稞紙是在機電類上使用的產(chǎn)品，它卻沒有導(dǎo)電的性能

西門子伺服驅(qū)動變頻器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。
 
　　變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用，將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對交流異步電機的軟啟動、變頻調(diào)速、提高運轉(zhuǎn)精度、改變功率因素等功能。變頻器可以驅(qū)動變頻電機、普通交流電機，主要是充當調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的角色。變頻器通常由整流單元、中間電路、逆變器和控制器四部分組成。
 
　　伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。
 
　　伺服系統(tǒng)是用來jingque地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移(或轉(zhuǎn)角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。
 
　　由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，應(yīng)用也不大相同：
 
　　1、在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加位置反饋信號構(gòu)成閉環(huán)用變頻進行位置控制的，精度和響應(yīng)都不高?，F(xiàn)有些變頻也接受脈沖序列信號控制速度的，但好象不能直接控制位置。
 
　　2、在有嚴格位置控制要求的場合中只能用伺服來實現(xiàn)，還有就是伺服的響應(yīng)速度遠遠大于變頻，有些對度的精度和響應(yīng)要求高的場合也用伺服控制，能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用伺服取代，關(guān)鍵是兩點：一是價格伺服遠遠高于變頻，二是功率的原因：變頻大的能做到幾百KW，甚至更高，而伺服較大就幾十

西門子PLC共享數(shù)據(jù)塊與數(shù)據(jù)內(nèi)容

1. 數(shù)據(jù)塊的分類

??數(shù)據(jù)塊(DB)用來分類儲存設(shè)備或生產(chǎn)線中變量的值，數(shù)據(jù)塊也是用來實現(xiàn)各邏輯塊之間的數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)傳遞和共享數(shù)據(jù)的重要途徑。數(shù)據(jù)塊豐富的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)便于提高程序的執(zhí)行效率和進行數(shù)據(jù)管理。與邏輯塊不同，數(shù)據(jù)塊只有變量聲明部分，沒有程序指令部分。

??數(shù)據(jù)塊分為共享數(shù)據(jù)塊(DB)和背景數(shù)據(jù)塊(DI)。在共享數(shù)據(jù)塊和符號表中聲明的變量都是全局變量。用戶程序中所有的邏輯塊(FB、FC、SFB、SFC和OB)都可以使用共享數(shù)據(jù)塊和符號表中的數(shù)據(jù)。

??2. 生成共享數(shù)據(jù)塊

??在符號表中，共享數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)類型是它本身，背景數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)類型是對應(yīng)的功能塊。

??用鼠標右鍵點擊SIMATIC管理器左邊窗口中的“塊”，在彈出的菜單中執(zhí)行“插入新對象”→“數(shù)據(jù)塊”命令，生成新的數(shù)據(jù)塊，默認的類型為共享數(shù)據(jù)塊。

??3. 基本數(shù)據(jù)類型

??基本數(shù)據(jù)類型包括位(BOOL)、字節(jié)(BYTE)、字(WORD)、雙字(DWORD)、整數(shù)(INT)、雙整數(shù)(DINT)和浮點數(shù)(FLOAT，或稱實數(shù)REAL)等(見3.2.2節(jié))。

??4. 復(fù)雜數(shù)據(jù)類型

??復(fù)雜數(shù)據(jù)類型包括日期和時間(DATE_AND_TIME)、字符串(String)、數(shù)組(Array)、結(jié)構(gòu)(Struct)和用戶定義的數(shù)據(jù)類型(UDT)。

??(1)日期和時間

??日期和時間(DATE_AND_TIME，縮寫為DT)占用8個字節(jié)的BCD碼。第1~6個字節(jié)分別存儲年的低兩位、月、日、時、分和秒，毫秒存儲在整個第7個字節(jié)和第8個字節(jié)的高4位，星期存放在第8個字節(jié)的低4位。星期日的代碼為1，星期一~星期六的代碼為2~7。例如2010年7月27日12點30分25.123秒可以表示為DT#∶30∶25.123，可以省略毫秒部分。

??通過調(diào)用程序編輯器的文件夾“\Libraries\ Standard Library\IEC Function Block”中的IEC功能(見附表B-4)，可以實現(xiàn)DATE_AND_TIME數(shù)據(jù)類型與基本數(shù)據(jù)類型之間的相互轉(zhuǎn)換、日期時間的比較和加、減，具體的使用方法見在線幫助。

??調(diào)用SFCO" SET_CLK"，可以設(shè)置和啟動CPU時鐘的時間和日期。調(diào)用SFC1"的READ_CLK"，可以讀取CPU系統(tǒng)時鐘當前的日期和時間。

??(2)字符串

??字符串(String)是字符(Char)組成的一維數(shù)組，每個字節(jié)存放1個字符。第1個字節(jié)是字符串的最大字符長度，第2個字節(jié)是字符串當前有效字符的個數(shù)，字符從第3個字節(jié)開始存放，一個字符串最多有254個字符。字符串的默認長度為254B，在DB4中定義字符串Fault的長度為20個字符(見圖4-7)，它只占用從DB4.DBB20開始的22B，其初值只有4個字符'Over’。String變量中未使用的字節(jié)地址被初始化為B#16#00。

??將DB4下載到仿真PLC，用變量表監(jiān)控DB4.DBB20和DB4.DBB21，它們的值分別為20(字符串Fault的長度為20)和4(當前有4個字符)。還可以看到從DB4.DBB22開始的4個字節(jié)中字符‘Over’的ASCII碼?？梢杂谜Z句表中的基本指令訪問字符串中的字符，例如用指令“L DB4.Fault 【3】”來訪問字符串Fault的第3個字符。

??可以用標準庫的IEC庫中的21個功能來處理字符串變量(見附表B-4)，包括字符串與其他數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換、字符串的比較和字符串的編輯，具體的使用方法見在線幫助。

??(3)數(shù)組

??數(shù)組(ARRAY)是同一類型的數(shù)據(jù)組合而成的一個單元，數(shù)組的維數(shù)最多為6維。圖4-6給出了一個二維數(shù)組ARRAY 【1.2，1..3】 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，它共有6個字節(jié)元素，圖中的每一小格為二進制的1位，每個元素占一行(一個字節(jié))。ARRAY后面的方括號中的數(shù)字用來定義每一維的起始元素和結(jié)束元素在該維中的編號，可以取-32768~32767之間的整數(shù)。各維之間的數(shù)字用逗號隔開，每一維開始和結(jié)束的編號用兩個小數(shù)點隔開。如果某一維有n個元素，該維的起始元素和結(jié)束元素的編號可以采用1和n，例如AR-RAY [1..100]。

??(4)結(jié)構(gòu)

??結(jié)構(gòu)(STRUCT)可以是不同類型的數(shù)據(jù)的組合?？梢杂没緮?shù)據(jù)類型、復(fù)雜數(shù)據(jù)類型(包括數(shù)組和結(jié)構(gòu))和用戶定義數(shù)據(jù)類型(UDT)作為結(jié)構(gòu)中的元素，例如一個結(jié)構(gòu)可以由數(shù)組和結(jié)構(gòu)組成，結(jié)構(gòu)可以嵌套8層。用戶可以把過程控制中有關(guān)的數(shù)據(jù)統(tǒng)一組織在一個結(jié)構(gòu)中，作為一個數(shù)據(jù)單元來使用，而不是使用大量的單個的元素，為統(tǒng)一處理不同類型的數(shù)據(jù)或參數(shù)提供了方便。

??(5)用戶定義數(shù)據(jù)類型

??用戶定義數(shù)據(jù)類型(User-Defined Data Types)簡稱為UDT，是一種特殊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，用戶只需要對它定義一次，定義好以后可以在用戶程序中作為數(shù)據(jù)類型使用?？梢杂盟鼇懋a(chǎn)生大量的具有相同數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)塊，用這些數(shù)據(jù)塊來輸入用于不同目的的實際數(shù)據(jù)。例如生成用于顏料混合配方的UDT后，可以用它生成用于不同顏色配方的數(shù)據(jù)組合。用戶定義數(shù)據(jù)類型由基本數(shù)據(jù)類型和(或)復(fù)雜數(shù)據(jù)類型組成。定義好以后可以在符號表中為它指定一個符號名，使用UDT可以節(jié)約錄人數(shù)據(jù)的時間。