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做印刷行業(yè)的,用的印刷器械用的都是西門(mén)子的變頻器,有一臺(tái)變頻器出現(xiàn)了問(wèn)題,是西門(mén)子G150系列變頻器上電后不顯示?,F(xiàn)在只有一臺(tái)變頻器壞了,影響還不大,只有一臺(tái)設(shè)備沒(méi)辦法啟動(dòng)生產(chǎn)了。但還是希望能盡快修好。
西門(mén)子變頻器常常會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題便是上電后不顯示信息。清除外部開(kāi)關(guān)電源電路、顯示屏等原因,大部分具體情況下是開(kāi)關(guān)電源電路毀壞。西門(mén)子G150系列變頻器的工頻變壓器很容易破壞電子元件,因?yàn)槟承┰虻挠绊?如高頻磁吸收原材料、帶容量,開(kāi)關(guān)電源電路短路故障過(guò)電流保護(hù)控制電路,等等,很容易破壞工頻變壓器繞組電阻的一面。
工頻變壓器的骨架圖與普通的升壓降壓變壓器不同,不易拆卸。一般情況下,磁性吸收原料拆解后會(huì)產(chǎn)生裂紋,這可能會(huì)導(dǎo)致接頭處閉合電磁場(chǎng)的間隙。工頻變壓器不能正常工作,只能更換工頻變壓器。
西門(mén)子G150系列變頻器開(kāi)關(guān)電源電路的設(shè)汁選用了一小塊型號(hào)規(guī)格為MA2810的集成塊,它集成化電源開(kāi)關(guān)整流管及穩(wěn)壓極管等電子元器件一體式,促使開(kāi)關(guān)電源電路外部電源電路降低了,但在檢修中發(fā)覺(jué)MA2810的毀壞幾率還是挺高的。
對(duì)于本例的問(wèn)題現(xiàn)象,首要檢驗(yàn)開(kāi)關(guān)電源電路輸出端,無(wú)輸出,再靜態(tài)式的檢驗(yàn)MA2810的集成電路芯片及外部電源電路,內(nèi)未見(jiàn)異常。隨后斷掉工頻變壓器一回側(cè)的一邊,檢驗(yàn)發(fā)覺(jué)一回繞阻短路,更換新產(chǎn)品后,變壓器通電運(yùn)作正常的。
【PLS指令編程應(yīng)用實(shí)操案例】如何使用西門(mén)子PLS指實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位控制一、 導(dǎo)讀S7-200 SMART CPU提供了四種開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方法:
脈沖串輸出(PTO):內(nèi)置在CPU的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出,方向和限值控制必須通過(guò)應(yīng)用程序使用PLC中集成的或由擴(kuò)展模塊提供。
脈寬調(diào)制(PWM):內(nèi)置在CPU的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。若組態(tài)PWM輸出,CPU將固定輸出的周期時(shí)間,通過(guò)程序控制脈沖的持續(xù)時(shí)間或負(fù)載周期??赏ㄟ^(guò)脈沖持續(xù)時(shí)間的變化來(lái)控制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。
運(yùn)動(dòng)軸:內(nèi)置于CPU中,用于速度和位置控制。此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出,還包括可編程輸入,并提供包括自動(dòng)參考點(diǎn)搜索等多種操作模式。
運(yùn)動(dòng)軸組:支持基于PTO的開(kāi)環(huán)軸組功能,可支持2軸或3軸的直線插補(bǔ)功能,并可以支持通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制向?qū)У腗ove_Path功能進(jìn)行多段路徑規(guī)劃觀。
西門(mén)子S7-200SMART PLC 可使用PLS指令編程使CPU輸出高速脈沖。脈沖輸出(PLS)指令控制高速輸出(Q0.0、Q0.1和Q0.3)提供脈沖串輸出(PTO)和脈寬調(diào)制(PWM)功能。通過(guò)特殊存儲(chǔ)器來(lái)控制脈沖輸出。
二、PLS指令編程應(yīng)用下面通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的案例讓大家了解并掌握PLS指令實(shí)現(xiàn)定位控制的使用;
案例要求:有一絲桿滑臺(tái)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng),已知絲桿螺距為4mm,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖為800個(gè)脈沖。要求使用PLS指令完成以下定位控制。
按下啟動(dòng),電機(jī)從當(dāng)前位置運(yùn)行10cm,隨時(shí)可以手動(dòng)反向和停止。
使用 PLS 指令編程,以實(shí)現(xiàn) PTO 輸出,可按照以下步驟編程:
第一步:設(shè)置 PTO 控制字節(jié),以確定使用單段操作或多段操作,是否更新頻率或脈沖數(shù);
第二步:如果是單段操作,裝載或更新頻率值,脈沖數(shù);如果是多段操作,裝載包絡(luò)表起始地址以及包絡(luò)表每段起始頻率值,結(jié)束頻率值,脈沖數(shù);
第三步:設(shè)置 PLS 指令通道, 以確定是 Q0.0、Q0.1 或 Q0.3 PTO 輸出;
第四步:沿觸發(fā) PLS 指令。
三、使用SM位置組態(tài)和控制PTO操作PLS 指令讀取存儲(chǔ)于指定 SM 存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù),并相應(yīng)地編程 PTO 生成器。
SMB67 控制 PTO0 ,SMB77 控制 PTO1 ,SMB567 控制 PTO2 。PTO 控制寄存器的 SM 單元表介紹了用于控制 PTO 操作的寄存器??煽焖賲⒖荚摫韥?lái)確定在 PTO/PWM 控制寄存器中放置什么值才能調(diào)用想要的操作。
可通過(guò)修改 SM 區(qū)域(包括控制字節(jié))中的單元,執(zhí)行 PLS 指令,來(lái)改變 PTO 的特性。
任何時(shí)候都可通過(guò)向 PTO 控制字節(jié)(SM67.7、SM77.7 或 SM567.7)使能位寫(xiě)入 0,執(zhí)行 PLS 指令,來(lái)實(shí)現(xiàn)禁止 PTO輸出 。輸出點(diǎn)將立即恢復(fù)為過(guò)程映像寄存器控制。
PTO 產(chǎn)生單段脈沖串或者多段脈沖串,需先組態(tài) PTO 控制字節(jié)(SMB67、SMB77 和 SMB567)。
PTO/PWM 控制寄存器的 SM 單元如下表 1 所示:
PTO 控制字節(jié)(SMB67、SMB77 和 SMB567), 如下表 2 所示:
除組態(tài) PTO 控制字節(jié),應(yīng)該在執(zhí)行 PLS 指令前裝載或更新脈沖頻率,脈沖數(shù)。
如果使用多段脈沖串,在執(zhí)行PLS 指令前還需要裝入包絡(luò)表的起始偏移量和包絡(luò)表的值。 如下表 3 所示:
?根據(jù)設(shè)定距離換算成脈沖之前,需要知道步進(jìn)電機(jī)絲杠轉(zhuǎn)一圈的距離和驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分。如一圈為4MM,細(xì)分為800,設(shè)定運(yùn)行距離為10CM。
分析:10cm=100mm,一圈走4mm,則100mm走100÷4=25圈,已知一圈需要800個(gè)脈沖,則10cm需要的脈沖數(shù):25×800=20 000個(gè)。
根據(jù)這個(gè)運(yùn)算,列出來(lái)一個(gè)公式,可以在觸摸屏上隨意的修改走的距離,定義為脈沖計(jì)算子程序。完整版程序如下所示: