機(jī)器人行走導(dǎo)軌便是常說的機(jī)器人行走的軌跡，在焊接、噴涂、轉(zhuǎn)移等職業(yè)應(yīng)用很廣，不同的職業(yè)應(yīng)用機(jī)器人行走導(dǎo)軌時會有不同的方式，例如有吊掛式、地軌式、開放式、封閉式等。下面就給大家介紹一下全封閉式機(jī)器人第七軸。

      全封閉第七軸地軌組成部件如下：
      1、全封閉式鈑金護(hù)罩，外表通過防腐蝕防氧化處理；
      2、6級以上高精度研磨齒輪齒條，斜齒款式；
      3、軌跡支撐梁一體式焊接鋼結(jié)構(gòu)；
      4、滑座是高強(qiáng)度不銹鋼板和有較深淬硬層，外表硬度為HRC60的滾輪軸承組成；
      5、安全防撞設(shè)備；
      6、極限傳感器，光電傳感器；
      7、M*24化學(xué)錨桿，確保強(qiáng)度；
      8、拖鏈、減速機(jī)配置電機(jī)。

封閉式機(jī)器人第七軸適用于一些粉塵較多、污染較嚴(yán)重的作業(yè)環(huán)境，其造價會比開放式的貴，詳細(xì)的一些關(guān)鍵如下：
      1、每節(jié)1米，左右前后平均分布4個地腳，每個地腳1棵組合螺栓；
      2、每1顆組合螺栓含1棵M16*140的膨脹螺栓+1顆M52*60的調(diào)節(jié)螺栓+1顆M52*1.5的防松螺母；
      3、封閉式的本體對接處精加工拼接，螺栓采用自攻螺栓，螺栓頂端帶螺牙組合；
      4、每節(jié)中心處并排4個M6 螺牙孔方便外部連接裝置感應(yīng)器；
      5、本體兩頭對接處并排6個M12裝置孔；
      6、傳動部件采用精密研磨斜齒條+導(dǎo)軌搭橋無縫拼接，保障直線精度和平行精度；
      7、封閉式地軌外表通過防氧化處理，可在惡劣的環(huán)境工作。一般客戶根據(jù)工作環(huán)境定制。

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