SMART模塊 6ES7288-2DR16-0AA0 SMART模塊 6ES7288-2DR16-0AA0商品編號(市售編號)6ES7288-2DR16-0AA0產(chǎn)品說明SIMATIC S7-200 SMART， 數(shù)字輸入/輸出 SM DR16，8 個數(shù)字輸入/8 個數(shù)字輸出， 8 DI 24V DC，灌電流/拉電流， 8 DO，繼電器 2A產(chǎn)品家族訂貨數(shù)據(jù)總覽產(chǎn)品生命周期 (PLM)PM300:有效產(chǎn)品價格數(shù)據(jù)價格組 / 總部價格組IT / 221列表價（不含稅）顯示價格您的單價（不含稅）顯示價格金屬系數(shù)無交付信息出口管制規(guī)定AL : N / ECCN : EAR99H工廠生產(chǎn)時間10 天凈重 (Kg)0.253 Kg包裝尺寸11.30 x 13.00 x 7.80包裝尺寸單位的測量CM數(shù)量單位1 件包裝數(shù)量1其他產(chǎn)品信息EAN6940408101494UPC未提供商品代碼85389091LKZ_FDB/ CatalogIDST72-CN產(chǎn)品組4051組代碼R131原產(chǎn)地中國Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合規(guī)開始日期: 2012.08.27產(chǎn)品類別A: 問題無關(guān)，即刻重復(fù)使用電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別是REACH Art. 33 責(zé)任信息Lead CAS 號 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 % (w / w)分類版本分類eClass1227-24-22-04eClass627-24-22-04eClass7.127-24-22-04eClass827-24-22-04eClass927-24-22-04eClass9.127-24-22-04ETIM7EC001419ETIM8EC001419ETIM9EC001419IDEA43566UNSPSC1532-15-17-05學(xué)習(xí)了plc的硬件系統(tǒng)、指令系統(tǒng)和編程方法以后，對設(shè)計—個較大的PLC控制系統(tǒng)時，要全面考慮許多因素，不管所設(shè)計的控制系統(tǒng)的大小，一般都要按圖所示的設(shè)計步驟進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計。
圖1 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)步驟1、分析任務(wù)、確定總體控制方案隨著PLC功能的不斷提高和完善，PLC幾乎可以完成工業(yè)控制領(lǐng)域的所有任務(wù)。
但PLC還是有它最適合的應(yīng)用場合，在接到一個控制任務(wù)后，要分析被控對象的控制過程和要求，看看用什么控制裝備(PLC、單片機、dcs或IPC)來完成該任務(wù)最合適。
比如儀器儀表裝置、家電的控制器就要用單片機來做;大型的過程控制系統(tǒng)大部分要用DCS來完成。
而PLC最適合的控制對象是：工業(yè)環(huán)境較差，而對安全性、可靠性要求較高，系統(tǒng)工藝復(fù)雜，輸入/輸出以開關(guān)量為主的工業(yè)自控系統(tǒng)或裝置。
其實，現(xiàn)在的可編程序控制器不僅處理開關(guān)量，對模擬量的處理能力也很強。
在很多情況下，已可取代工業(yè)控制計算機(IPC)作為主控制器，來完成復(fù)雜的工業(yè)自動控制任務(wù)。
控制對象及控制裝置(選定為PLC)確定后.還要確定PLC的控制范圍。
一般來說，能夠反映生產(chǎn)過程的運行情況，能用傳感器進(jìn)行直接測量的參數(shù)，控制邏輯復(fù)雜的部分都由PLC完成。
一部分，如緊急停車等環(huán)節(jié)，對主要控制對象還要加上手動控制功能，這就需要在設(shè)計電氣系統(tǒng)原理圖與編程時統(tǒng)一考慮。
2、PLC的選型當(dāng)某一個控制任務(wù)決定由PLC來完成后，選擇PLC就成為最重要的事情。
一方面是選擇多大容量的PLC，另一方面是選擇什么公司的PLC及外設(shè)。
對第一個問題，要對控制任務(wù)進(jìn)行詳細(xì)的分析，把所有的I/O點找出來，包括開關(guān)量I/O和模擬量I/O以及這些I/O點的性質(zhì)。
I/O點的性質(zhì)主要指它們是直流信號還是交流信號，電壓多大，輸出是用繼電器型還是晶體管或是可控硅型。
控制系統(tǒng)輸出點的類型非常關(guān)鍵，如果它們之中既有交流220V的接觸器、電磁閥，又有直流24V的指示燈，則最后選用的PLC的輸出點數(shù)有可能大于實際點數(shù)。
因為PLC的輸出點一般是幾個一組共用一個公共端，這一組輸出只能有一種電源的種類和等級。
一旦它們被交流220V的負(fù)載使用，則直流24V的負(fù)載只能使用其他組的輸出端了。
這樣有可能造成輸出點數(shù)的浪費，增加成本。
要盡可能選擇相同等級和種類的負(fù)載，比如使用交流220V的指示燈等。
一般情況下，繼電器輸出的PLC使用最多，但對于要求高速輸出的情況，如運動控制時的高速脈沖輸出，就要使用無觸點的晶體管輸出的PLC了。
知道了這些以后，就可以定下選用多少點和I/O是什么類型的PLC了。
對第二個問題，則有以下幾個方面要考慮：(1)功能方面所有PLC一般都具有常規(guī)的功能，但對某些特殊要求，就要知道所選用的PLC是否有能力完成控制任務(wù)。
如對PLC與PLC、PLC與智能儀表及上位機之間有靈活方便的通訊要求;或?qū)LC的計算速度、用戶程序容量等有特殊要求;或?qū)LC的位置控制有特殊要求等。
這就要求用戶對市場上流行的PLC品種有一個詳細(xì)的了解，以做出正確的選擇。
(2)價格方面不同廠家的PLC產(chǎn)品價格相差很大，有些功能類似、質(zhì)量相當(dāng)、I/O點數(shù)相當(dāng)?shù)腜LC的價格能相差40%以上。
在使用PLC較多的情況下，這樣的差價是必須考慮的因素。
(3)個人喜好方面有些工程技術(shù)人員對某種品牌的PLC熟悉，一般比較喜歡使用這種產(chǎn)品。
甚至一些政治因素或個人情緒有時也會成為選擇的理由。
PLC的主機選定后，如果控制系統(tǒng)需要，則相應(yīng)的配套模塊也就選定了。
如模擬量單元、顯示設(shè)定單元、位置控制單元或熱電偶單元等。
(4)輸出接口電路若模塊的輸出為繼電器型，其輸出電路的等效電路如圖7.5所示。
外部電源及負(fù)載與PLC內(nèi)部是充分隔離的，內(nèi)外絕緣要求為1 500VAC一分鐘，繼電器的響應(yīng)時間為10 ms，在5～30VDC/150VAC電壓下的最大負(fù)載電流為2A/點。
但要注意，驅(qū)動電感性負(fù)載時，要降低額定值使用，以免燒壞觸點，尤其是直流感性負(fù)載;要并聯(lián)浪涌吸收器，以延長觸點的壽命。
但并聯(lián)浪涌吸收器后，整個開關(guān)延時會加長。
該模塊輸出端中有一個公共點，當(dāng)輸出點較多時，會有多個輸出公共端，一般4個或8個輸出端公用一個公共端，由于公共端是相互隔離的，不同組的負(fù)載可以有不同的驅(qū)動電源。
對晶體管型輸出，在環(huán)境溫度40度以下時，最大負(fù)載電流為0.7 A/點;若環(huán)境溫度上升則，應(yīng)該減低負(fù)載的電流。
使用晶體管輸出的好處是其響應(yīng)速度快，約為25 μs(通)和120μs (斷)。
(5)輸入接口電路PLC所有的輸入都與內(nèi)部電路之間有光電隔離電路，其等效的電路如圖7.4所示。
(6)I/O點數(shù)擴展和編址CPU 22*系列的每種主機所提供的本機I/O點的I/O地址是固定的，進(jìn)行擴展時，可以在CPU右邊連接多個擴展模塊，每個擴展模塊的組態(tài)地址編號取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。
編址方法是同種類型輸入或輸出點的模塊在鏈中按與主機的位置而遞增，其他類型模塊的有無以及所處的位置不影響本類型模塊的編號。
3、I/O地址分配輸入/輸出信號在PLC接線端子上的地址分配是進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)。
對軟件設(shè)計來說，I/O地址分配以后才可進(jìn)行編程;對控制柜及PLC的外圍接線來說，只有I/O地址確定以后，才可以繪制電氣接線圖、裝配圖，讓裝配人員根據(jù)線路圖和安裝圖安裝控制柜。
分配輸出點地址時，要注意前文提到的負(fù)載類型問題。
在進(jìn)行I/O地址分配時zuihao把I/O點的名稱、代碼和地址以表格的形式列寫出來。
4、系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)設(shè)計包括硬件系統(tǒng)設(shè)計和軟件系統(tǒng)設(shè)計。
硬件系統(tǒng)設(shè)計主要包括PLC及外圍線路的設(shè)計、電氣線路的設(shè)計和抗干擾措施的設(shè)計等。
軟件系統(tǒng)設(shè)計主要指編制PLC控制程序。
選定PLC及其擴展模塊(如需要的話)、分配完I/O地址后，硬件設(shè)計的主要內(nèi)容就是電氣控制系統(tǒng)原理圖的設(shè)計，電氣控制元器件的選擇和控制柜的設(shè)計。
電氣控制系統(tǒng)原理圖包括主電路和控制電路。
控制電路中包括PLC的I/O接線和自動部分、手動部分的詳細(xì)連接等，有時還要在電氣原理圖中標(biāo)上器件代號或配上安裝圖、端子接線圖等，以方便控制柜的安裝。
電氣元器件的選擇主要是根據(jù)控制要求選擇按鈕、開關(guān)、傳感器、保護電器、接觸器、指示燈和電磁閥等。
控制系統(tǒng)軟件設(shè)計的難易程度因控制任務(wù)而異，也因人而異。
對經(jīng)驗豐富的工程技術(shù)人員來說，在長時間的專業(yè)工作中，受到過各種各樣的磨練，積累了許多經(jīng)驗，除了一般的編程方法外，更有他自己的編程技巧和方法。
但不管怎么說，平時多注意積累和是很重要的。
在程序設(shè)計時，除I/O地址列表外，有時還要把在程序中用到的中間繼電器(M)、定時器(T)、計數(shù)器(C)和存儲單元(V)以及它們的作用或功能列寫出來，以便編寫程序和閱讀程序。
在編程語言的選擇上，用梯形圖編程還是用語句表編程或使用功能圖編程，這主要取決于以下幾點：(1)有些PLC使用梯形圖編程不是很方便(例如書寫不便)，則可用語句表編程;但梯形圖總比語句表直觀。
(2)經(jīng)驗豐富的人員可用語句表直接編程，就像使用匯編語言一樣。
(3)如果是清晰的單順序、選擇順序或并發(fā)順序的控制任務(wù)，則zuihao是用功能圖來設(shè)計程序。
5、系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試分模擬調(diào)試和聯(lián)機調(diào)試。
硬件部分的模擬調(diào)試可在斷開主電路的情況下，主要試一試手動控制部分是否正確。
軟件部分的模擬調(diào)試可借助于模擬開關(guān)和PLC輸出端的輸出指示燈進(jìn)行;需要模擬量信號I/O時，可用電位器和萬用表配合進(jìn)行。
調(diào)試時，可利用上述外圍設(shè)備模擬各種現(xiàn)場開關(guān)和傳感器狀態(tài)，觀察PLC的輸出邏輯是否正確。
如果有錯誤則修改后反復(fù)調(diào)試。
現(xiàn)在PLC的主流產(chǎn)品都可在PC機上編程，并可在電腦上直接進(jìn)行模擬調(diào)試。
聯(lián)機調(diào)試時，可把編制好的程序下載到現(xiàn)場的PLC中。
有時PLC也許只有這一臺，這時就要把PLC安裝到控制柜相應(yīng)的位置上。
調(diào)試時一定要先將主電路斷電，只對控制電路進(jìn)行聯(lián)調(diào)即可。
通過現(xiàn)場聯(lián)調(diào)信號的接入常常還會發(fā)現(xiàn)軟硬件中的問題，有時廠家還要對某些控制功能進(jìn)行改進(jìn)，這種情況下，都要經(jīng)過反復(fù)測試系統(tǒng)后，才能最后交付使用。
系統(tǒng)完成后一定要及時整理技術(shù)材料并存檔，不然日后會需要幾倍的辛苦來做這件事。
這也是工程技術(shù)人員良好的習(xí)慣之一。
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